论文部分内容阅读
浅谈自锁悬挂式滑动丝杆-螺母式舞台升降台的设计
【出 处】
:
艺术科技
【发表日期】
:
2004年04期
其他文献
为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数,提出了一种实效的算法.首先,使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型,对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解
全面预算管理是一种现代化的企业管理模式,是企业内部管理的中枢。地市供电局必须准确定位在全面预算管理体系中的角色,从业务管理、全寿命周期成本管理、综合计划指标体系管
<正> 一问题的提出《红楼梦》对人物肖像的描写,是很有特色的。《红楼梦》虽为白话小说,而在叙述中往往杂以文言短语,然皆浅显易懂,也就能为粗识文字的“市井俗人”所接受。
目的探讨小儿先天性心脏病镶嵌治疗的术中护理配合经验,以期提高手术护理配合质量。减少术后并发症,提高手术成功率。方法自2007年1月至2009年9月,在经食管超声心动图(trans
在水污染控制工程中 ,为了监控水污染的排放情况以及提高水处理装置的工作效率 ,保证水处理效果 ,必须对水质参数进行迅速、准确的在线监测 .本文提出了一种基于CAN总线的水
湖北省钟祥市博物馆暨明代帝王文化博物馆是单军工作室新近完成的建筑,文章记录了单军和王路关于该建筑的对话,就设计中有关地点性与主题性之间、内向性与外向性之间以及复杂
运用文献综述的方法,对关于鄂伦春族族源的研究成果进行分析和探讨;关于鄂伦春族族源,主要有"室韦说"、"肃慎说"、"通古斯说"和"综合说"等。其中,"室韦说"多从生活方式视角进
2019年4月7日晚间,京东被曝出将取消旗下快递员底薪模式,以及调低快递员公积金,从12%降到7%;同时将增加快递收件任务,揽件将计入绩效,直接影响工资收入,意味着在将来快递员的
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能