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1 引言"新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1～4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并实现馈源轨迹的粗调控制,Stewart精调平台在粗调的基础上实现馈源轨迹跟踪的精调控制,满足馈源轨迹跟踪精度要求.
大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制
【摘 要】
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1 引言"新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1～4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并实现馈源轨迹的粗调控制,Stewart精调平台在
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,中国科学院国家天文观台
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年6期
其他文献
摘要：随着网络技术的快速发展和社会公众对支付便捷化需求的不断增强，支付方式日益呈现出便捷化、全天候、高效率的特征，以票据和银行卡为主体的非现金支付工具体系蓬勃发展，而在支付过程中摒弃了实体银行卡片的无卡支付成为非现金支付工具体系发展的一个重要方向。本文对国内无卡支付业务现状及国外无卡支付业务的最新发展进行了研究，在充分借鉴国外无卡支付业务发展经验的基础上，提出了规范和促进我国无卡支付业务发展的政策