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各种车身网络协议中.CAN总线以其独特的设计、优异的性能和极高的可靠性得到了最广泛的应用。采用低速CAN总线,车门控制系统分为左前门、左后门、右前门、右后门、BCM这5个CAN结点。为能有效解决电动车窗存在的安全隐患,现在很多车窗采用防夹车窗。此处主要介绍的是基于CAN总线的车门控制系统及其电动车窗控制系统的硬件和软件设计,并在实车上进行了实验,效果良好。