【摘 要】
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设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪,确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数,辨识出转台中存在的机械谐振环节,设计了相关的补偿环节,改善了转台的相位裕度,消除了中
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,国防科学技术大学光电科学与工程学院
【基金项目】
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基金项目：重力异常补偿机理及重力辅助导航技术研究（61275002）
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设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪,确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数,辨识出转台中存在的机械谐振环节,设计了相关的补偿环节,改善了转台的相位裕度,消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明,实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度,辨识精度优于0.5 d B;根据辨识传递函数设计的补偿环节,可以使转台的控制角度定位精度达到2″,能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。
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