【摘 要】
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利用Pro／E软件建立了螺旋灯管弯脚机的弯脚处机械手臂的三维模型，并通过插件MECHANISM／Pro对模型进行刚体定义．把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加．从而获得机械手臂的虚拟
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利用Pro／E软件建立了螺旋灯管弯脚机的弯脚处机械手臂的三维模型，并通过插件MECHANISM／Pro对模型进行刚体定义．把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加．从而获得机械手臂的虚拟样机。介绍了如何运用三维建模软件Pro／E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真，利用这种方法成功地对一个可调弯脚机械臂进行了运动仿真。
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