【摘 要】
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为满足无人机远距离察打，荒野配送领域供电需求，设计了分布式风能互补无人机充电基站，提出了实时追光系统与降落充电辅助系统的设计方案，通过MPPT（最大功率点追踪技术）进行电能管理，选用STM32F103C8T6作为核心控制单元，采用无线传能充电方式，通过步进电机驱动、重力传感器等实现对无线充电基站的控制。采用实验的方式对系统各部分进行分析，提高设计的合理性。结果表明，所设计的风光互补无线充电基站可以
【基金项目】
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河北省自然科学基金（E2019208443）； 河北省高等学校科学技术研究项目（ZD2021202）； 教育部产学合作协同育人项目（202002303007）； 河北省大学生创新创业训练项目（S202110082029）；
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为满足无人机远距离察打，荒野配送领域供电需求，设计了分布式风能互补无人机充电基站，提出了实时追光系统与降落充电辅助系统的设计方案，通过MPPT（最大功率点追踪技术）进行电能管理，选用STM32F103C8T6作为核心控制单元，采用无线传能充电方式，通过步进电机驱动、重力传感器等实现对无线充电基站的控制。采用实验的方式对系统各部分进行分析，提高设计的合理性。结果表明，所设计的风光互补无线充电基站可以实现风光互补能源的高效利用和无人机充电过程的自动化控制，其发电功率相对传统风光发电系统提高了约30%。该无人机无线充电基站改变了传统无人机充电方式，其能源利用率高，结构便捷可靠，自动化程度高，可为无人机在无电网覆盖领域远距离作业提供充电方案。
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