论文部分内容阅读
在物料传送系统中，如何对物料张力和线速度进行独立的控制，一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象，建立了其动态数学模型；详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案，并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案；笔者根据辊的动态转矩平衡方程式，利用系统原有的电机控制和速度检测信号，将观测的张力值作为反馈，构成张力闭环，从而实现无传感器反馈控制。最后，对两种方案进行了仿真比较，结果表明，提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能，而且具有更高的稳态精度，这充分说明了该算法是可行的。