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旋转类康复器械对患者的功能恢复起着重要的作用.旋转类康复器械主要包括:肩关节旋转运动器、前臂内外旋运动器、腕关节掌屈运动器等.其内部结构原理基本相同,都是以旋转机构为核心,采用增加或减少阻尼的办法,做轴心旋转运动.现以前臂内外旋运动器(见图1)为例,阐述其机构的核心--旋转器在设计、使用过程中存在的问题及解决的办法.