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【摘要】为保证实时、准确地对电网谐波含量进行测量与分析,设计一种基于LabVIEW的电力谐波测量系统。通过传感器、数据采集卡,完成电压、电流信号的实时采集,上位机对采样数據进行滤波、加窗、快速傅里叶变换( FFT) 运算,分析电压谐波。为了提高检测精度,消弱干扰,利用加窗插值算法对快速傅立叶算法进行修正,有效地抑制谐波之间的干扰和杂波及噪声的干扰,从而精确的测量各次谐波电压和电流的幅值及相位。系统的测量精度高、实时性好、操作方便、便于扩展,体现了虚拟仪器在电力监测领域的广阔应用前景。
【关键词】LabVIEW;电力谐波;FFT;滤波;加窗
1.引言
谐波现象主要是由大容量电力设备和用电整流或换流设备,及其他非线性负荷造成。正常低压电网信号若无污染,在示波器上显示为一个频率为50Hz的理想正弦波,一旦电压产生畸变,波形将会失真,无论谐波含量多少,都会使电力系统的功率因数下降[1]。
谐波对电力设备的影响和危害,可分为两类:第一类是对电力设备的影响,它可造成设备损坏、减少设备寿命、降低出力等;第二类是对计算机、继保及监测装置的影响,它可造成设备工作失误或性能恶化[2]。因此,保证电力系统的安全和用户用电的可靠性,实时和准确地对电网谐波含量进行测量与分析显得尤为重要。
2.系统工作原理
谐波是一个周期电气量的正弦波分量,它的频率是基波频率的整数倍,所以通常称它为高次谐波。
系统通过传感器、数据采集卡,完成电压/电流实时采集,上位机软件部分对采集到的信号进行数字滤波、加窗、FFT运算,从而计算出电参量值。
通常用谐波含有率、总谐波畸变率这两个专业名词来表征谐波的严重程度。
求模拟信号连续频谱的一般方法是对它作傅里叶变换。而任何一个满足狄里赫利条件的非正弦周期函数f(t)均可分解为傅里叶级数[3]:
(1)
式中ω=2π/T,T为f(t)的周期。
(2)
(3)
(4)
和分别为各频率成分的幅值和初相角:,。
假设用FFT算法求第n次谐波的实部和虚部分别为,,第n次谐波电压的幅值U(n)为:
(5)
电压谐波计算公式如下:
第h次谐波电压含有率HRUh,如公式(6)所示:
(6)
式中Uh是第h次谐波电压(方均根值),U1指基波电压。
谐波电压含量UH,如公式(7)所示:
(7)
电压总谐波畸变率THDu,,如公式(8)所示:
(8)
3.电力谐波测量系统整体设计
3.1 硬件电路
基于LabVIEW的电力谐波测量系统由电压、电流传感器、NI9219数据采集卡、NI USB-9162模块外盒连接器、计算机组成,系统硬件结构框图如图1所示。NI9219数据采集卡是四通道通用输入模块,可对电压、电流信号进行采集和调理,经过NI USB-9162转换,经USB接口输入计算机进行数据处理。系统可同时采集6路电压、电流信号,自定义采样模式、采样率及采样数,可显示各通道当前测量值以及整个测试过程中的最大、最小值及平均值。采集过程中,以图表的形式实时显示整个测试过程中各相位的电压、电流变化情况,并对测量的原始数据进行记录保存[4]。
图1 电力谐波测量系统硬件结构框图
3.2 软件电路
基于LabVIEW的电力谐波测量系统是利用DAQmx在LabVIEW环境中进行数据采集和分析,软件的流程框图如图2所示。
根据模块化的编程思想,将测量系统软件设计分为系统配置、数据采集、数据处理和数据存储4个部分。
系统配置环节完成NI9219采集物理通道及被测目标范围、采样模式、采样率及采样数、触发模式及触发边沿等参数设定。
数据采集环节是系统按照测量者的设定,读取模拟输入通道中多个波形数据。为防止缓冲区中未被读取的数据被提前覆盖,需协调好采样频率、缓存区大小和每次读取数据量三者间的关系。而为防止在运算中频域出现混叠现象,连续信号的采样频率fs(每一通道独立采样频率)需满足奈奎斯特采样理论,即:
fs≥2f1nmax (9)
式中f1为基波频率(50Hz),nmax为最高谐波次数。但是在工程应用中,为保证数据采样精度,一般留有一定的裕度[5]:
fs=(4~6)f1nmax (10)
数据处理环节包括数据滤波、信号加窗、谐波分析三个部分。本系统采用FFT算法分析电压谐波。为了提高检测精度,还利用加窗插值算法对FFT算法进行了修正,这样就可减少泄漏,有效地抑制谐波之间的干扰,从而精确的测量各次谐波电压和电流的幅值及相位。
图2 谐波含有率分析软件流程图
4.实验结果和数据分析
在LabVIEW环境中设计一个信号发生器,运用数据采集板(DAQ)所具有的模拟输出功能,作为信号发生器的模拟输出端口。程序使用Sine Waveform函数产生标准正弦波,模拟现实中正常的电压波形,使用Gaussian White Noise Waveform函数作为干扰源,添加在标准正弦波上,模拟受污染的电压波形,前面板如图3所示。
图3 受污染的电压波形示意图
图4 电压谐波分析示意图
正弦波加上高斯白噪声作为信号模拟输出,经过数据滤波、信号加窗、谐波分析三个步骤,电压谐波分析示意图如图4所示,模拟220KV、50Hz正弦波受到高斯白噪声污染后,测得电压谐波畸变率为0.02256%,检测的电压频率是49.99Hz,满足国家标准《电能质量公用电网谐波》[6]。
多次实验结果显示, THDU绝对误差不大于0.03%,相对误差不大于0.408%,精度较高, 实现了仪器的设计要求。
5.结束语
本文介绍的基于LabVIEW的电力谐波测量系统,THDU绝对误差不大于0.03%,相对误差不大于0.408%,精度较高。系统可实时测量电网谐波,通过计算机自动测量和采集数据,实时显示和存储数据,利用标准的数据采集模块和LabVIEW图形化开发环境,实时性较高,扩展性好,可实现快速二次开发集成,极大地提高开发效率。
参考文献
[1]林海雪,孙树勤.电力网中的谐波[M].中国电力出版社,1998:59-62.
[2]张直平,李芬辰.城市电网谐波手册[M].北京:中国电力出版社,2000.
[3]李庚银,陈志业等.快速傅里叶变换的两种改进算法[J].电力系统自动化,1997,21(12):37-40.
[4]ASAN GANI,M.J.E.AALAMI.A LabVIEW based Data Acquisition Systemfor Vibration Monitoring and Analysis.IEEE Design and Test of Computer,2002,page(s):62-74.
[5]黄纯.基于离散傅里叶变换校正的电参量微机测量新算法及其应用研究[J].中国电机工程学报,2005,25(7):86-91.
[6]GB/T14549-1993.电能质量公用电网谐波[S].
【关键词】LabVIEW;电力谐波;FFT;滤波;加窗
1.引言
谐波现象主要是由大容量电力设备和用电整流或换流设备,及其他非线性负荷造成。正常低压电网信号若无污染,在示波器上显示为一个频率为50Hz的理想正弦波,一旦电压产生畸变,波形将会失真,无论谐波含量多少,都会使电力系统的功率因数下降[1]。
谐波对电力设备的影响和危害,可分为两类:第一类是对电力设备的影响,它可造成设备损坏、减少设备寿命、降低出力等;第二类是对计算机、继保及监测装置的影响,它可造成设备工作失误或性能恶化[2]。因此,保证电力系统的安全和用户用电的可靠性,实时和准确地对电网谐波含量进行测量与分析显得尤为重要。
2.系统工作原理
谐波是一个周期电气量的正弦波分量,它的频率是基波频率的整数倍,所以通常称它为高次谐波。
系统通过传感器、数据采集卡,完成电压/电流实时采集,上位机软件部分对采集到的信号进行数字滤波、加窗、FFT运算,从而计算出电参量值。
通常用谐波含有率、总谐波畸变率这两个专业名词来表征谐波的严重程度。
求模拟信号连续频谱的一般方法是对它作傅里叶变换。而任何一个满足狄里赫利条件的非正弦周期函数f(t)均可分解为傅里叶级数[3]:
(1)
式中ω=2π/T,T为f(t)的周期。
(2)
(3)
(4)
和分别为各频率成分的幅值和初相角:,。
假设用FFT算法求第n次谐波的实部和虚部分别为,,第n次谐波电压的幅值U(n)为:
(5)
电压谐波计算公式如下:
第h次谐波电压含有率HRUh,如公式(6)所示:
(6)
式中Uh是第h次谐波电压(方均根值),U1指基波电压。
谐波电压含量UH,如公式(7)所示:
(7)
电压总谐波畸变率THDu,,如公式(8)所示:
(8)
3.电力谐波测量系统整体设计
3.1 硬件电路
基于LabVIEW的电力谐波测量系统由电压、电流传感器、NI9219数据采集卡、NI USB-9162模块外盒连接器、计算机组成,系统硬件结构框图如图1所示。NI9219数据采集卡是四通道通用输入模块,可对电压、电流信号进行采集和调理,经过NI USB-9162转换,经USB接口输入计算机进行数据处理。系统可同时采集6路电压、电流信号,自定义采样模式、采样率及采样数,可显示各通道当前测量值以及整个测试过程中的最大、最小值及平均值。采集过程中,以图表的形式实时显示整个测试过程中各相位的电压、电流变化情况,并对测量的原始数据进行记录保存[4]。
图1 电力谐波测量系统硬件结构框图
3.2 软件电路
基于LabVIEW的电力谐波测量系统是利用DAQmx在LabVIEW环境中进行数据采集和分析,软件的流程框图如图2所示。
根据模块化的编程思想,将测量系统软件设计分为系统配置、数据采集、数据处理和数据存储4个部分。
系统配置环节完成NI9219采集物理通道及被测目标范围、采样模式、采样率及采样数、触发模式及触发边沿等参数设定。
数据采集环节是系统按照测量者的设定,读取模拟输入通道中多个波形数据。为防止缓冲区中未被读取的数据被提前覆盖,需协调好采样频率、缓存区大小和每次读取数据量三者间的关系。而为防止在运算中频域出现混叠现象,连续信号的采样频率fs(每一通道独立采样频率)需满足奈奎斯特采样理论,即:
fs≥2f1nmax (9)
式中f1为基波频率(50Hz),nmax为最高谐波次数。但是在工程应用中,为保证数据采样精度,一般留有一定的裕度[5]:
fs=(4~6)f1nmax (10)
数据处理环节包括数据滤波、信号加窗、谐波分析三个部分。本系统采用FFT算法分析电压谐波。为了提高检测精度,还利用加窗插值算法对FFT算法进行了修正,这样就可减少泄漏,有效地抑制谐波之间的干扰,从而精确的测量各次谐波电压和电流的幅值及相位。
图2 谐波含有率分析软件流程图
4.实验结果和数据分析
在LabVIEW环境中设计一个信号发生器,运用数据采集板(DAQ)所具有的模拟输出功能,作为信号发生器的模拟输出端口。程序使用Sine Waveform函数产生标准正弦波,模拟现实中正常的电压波形,使用Gaussian White Noise Waveform函数作为干扰源,添加在标准正弦波上,模拟受污染的电压波形,前面板如图3所示。
图3 受污染的电压波形示意图
图4 电压谐波分析示意图
正弦波加上高斯白噪声作为信号模拟输出,经过数据滤波、信号加窗、谐波分析三个步骤,电压谐波分析示意图如图4所示,模拟220KV、50Hz正弦波受到高斯白噪声污染后,测得电压谐波畸变率为0.02256%,检测的电压频率是49.99Hz,满足国家标准《电能质量公用电网谐波》[6]。
多次实验结果显示, THDU绝对误差不大于0.03%,相对误差不大于0.408%,精度较高, 实现了仪器的设计要求。
5.结束语
本文介绍的基于LabVIEW的电力谐波测量系统,THDU绝对误差不大于0.03%,相对误差不大于0.408%,精度较高。系统可实时测量电网谐波,通过计算机自动测量和采集数据,实时显示和存储数据,利用标准的数据采集模块和LabVIEW图形化开发环境,实时性较高,扩展性好,可实现快速二次开发集成,极大地提高开发效率。
参考文献
[1]林海雪,孙树勤.电力网中的谐波[M].中国电力出版社,1998:59-62.
[2]张直平,李芬辰.城市电网谐波手册[M].北京:中国电力出版社,2000.
[3]李庚银,陈志业等.快速傅里叶变换的两种改进算法[J].电力系统自动化,1997,21(12):37-40.
[4]ASAN GANI,M.J.E.AALAMI.A LabVIEW based Data Acquisition Systemfor Vibration Monitoring and Analysis.IEEE Design and Test of Computer,2002,page(s):62-74.
[5]黄纯.基于离散傅里叶变换校正的电参量微机测量新算法及其应用研究[J].中国电机工程学报,2005,25(7):86-91.
[6]GB/T14549-1993.电能质量公用电网谐波[S].