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当前小型无人机上配置了多种传感器用来测量飞行高度。针对各种传感器不同的测量特性和适用场景,文章基于互补滤波法研究了通过融合多种传感器的高度测量值来获取一个更准确、更可靠的高度信息的方法,并在某一小型无人机上进行了应用。试飞结果表明该方法具有较佳的应用效果。
基于互补滤波法的小型无人机高度组合测量方法研究
【摘 要】
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当前小型无人机上配置了多种传感器用来测量飞行高度。针对各种传感器不同的测量特性和适用场景,文章基于互补滤波法研究了通过融合多种传感器的高度测量值来获取一个更准确、更可靠的高度信息的方法,并在某一小型无人机上进行了应用。试飞结果表明该方法具有较佳的应用效果。
【机 构】
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中国飞行试验研究院飞机所
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2021年10期
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