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自然场景中的光照突变和树枝、水面等不规则运动是背景建模的主要困难.针对该问题,提出一种分步的融合时域信息和空域信息的背景建模方法.在时域,采用具有光照不变性的颜色空间表征时域信息,并提出对噪声和光照突变具有较好适应性的码字聚类准则和自适应背景更新策略,构造了对噪声和光照突变具有较好适应性的时域信息背景模型.在空域,通过采样将测试序列图像分成两幅子图,而后利用时域模型检测其中一幅子图,并将检测结果作为另一幅子图的先验信息,同时采用马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)对其加以