【摘 要】
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传统的淡水鱼去头尾作业是通过人工操作实现的,效率低,不能满足现代生产的要求。该研究提出一种视觉引导淡水鱼自动去头尾系统方案,通过计算机视觉技术实现对淡水鱼头、尾的
【基金项目】
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湖南省科技厅应用研究项目(编号:2013FJ3101)
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传统的淡水鱼去头尾作业是通过人工操作实现的,效率低,不能满足现代生产的要求。该研究提出一种视觉引导淡水鱼自动去头尾系统方案,通过计算机视觉技术实现对淡水鱼头、尾的准确定位,并应用可编程逻辑控制器（PLC）实现准确对刀及自动完成去鱼头尾作业;基于图像不变矩理论,设计鱼头鱼尾匹配定位算法。结果表明,采用的匹配判据能有效地区分鱼头（鱼尾）与鱼的其他部分,且检测算法用于鳙鱼鱼头鱼尾定位检测有效率达86%以上。
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