【摘 要】
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随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快
【机 构】
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北京建筑大学测绘与城市空间信息学院; 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41601409);北京市自然科学基金项目(8172016)
论文部分内容阅读
随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。
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