稀疏图像空间全周场景图像化和三维重建

来源 :南京理工大学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：wenliang729

【摘要】

：

针对全周场景图像化和三维重建问题,该文通过匀速旋转一台非中心配置相机收集全周场景的时间序列图像,生成稀疏图像空间;在分析图像空间外极约束关系的基础上,导出图像空间中特征点轨迹形状和目标点深度信息间的关系,并通过具有视野选择功能的多基线算法抽出稀疏轨迹,实现了空间点的深度信息提取;最后通过插值生成场景的全景图。稀疏图像空间的应用提高了图像化速度,多基线算法提高了深度信息提取的鲁棒性,相机选择有效地解

【作者】

：

姜伟宋振东魏世恒

【机构】

：

浙江大学工业控制技术国家重点实验室,黑龙江大学信息科学与技术学院

【出处】

：

南京理工大学学报

【发表日期】

：

2012年05期

【关键词】

：

全周三维重构全景图稀疏图像空间多基线算法视野选择 panoramic 3D reconstruction panorama sparse image

【基金项目】

：

浙江省自然科学基金（Y1110067）, 浙江省钱江人才计划项目（2010R10003）

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