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针对现有气动随焊锤击装置附加设备多、控制精度等特点，设计了一套适时进行随焊锤击的自动化控制系统。系统采用AT89c52单片机为控制核心，MAX191为A／D转换器，FA2B型红外测温仪跟踪采集焊道温度与85BYG-450B型步进电机作为动作执行部件，构成了由温度信号采集单元、锤击力和锤击频率控制单元和步进电机控制单元组成的控制电路。低碳钢磨损试件进行随焊锤击修复试验表明：控制系统结构紧凑、电路工作可靠，锤击参数控制准确，试件焊接气孔、裂缝等缺陷得到明显改善。