【摘 要】
：
光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要
论文部分内容阅读
光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明：该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖。
其他文献
双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区
微悬臂梁是新型力学传感器的关键部件,其性能决定力学测试结果的准确度。为了定量研究微悬臂梁与样品表面间的相互作用力,须对微悬臂梁的力学性能进行表征。提出了一种新的微悬臂梁横向弹性系数标定方案:采用精密天平和光杠杆分别测得微悬臂梁的横向扭转力和扭转量,进而可得到微悬臂梁的横向弹性系数。对3种型号的微悬臂梁进行了横向弹性系数的实际标定,结果表明:均方差均小于5%,重复性良好,且与有限元仿真值一致。
研究了基于多传感器信息融合技术的油液监测智能系统模型,分析了该模型各系统模块的功能,引入系统模型中信息融合的方法,提出信息融合技术在油液监测应用中的模型研究方法。
针对水下目标探测的问题，提出一种低频、小体积、灵敏度高、抗干扰能力强的水听器，该水听器采用一体化设计，通过取2个变量的最佳平衡点和在电路部分增大增益的方法，解决了传感器
针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题,提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法。算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情
针对石英晶体谐振器在受到外力后其振动模态如何变化的问题，基于Mindlin的振动理论通过ANSYS有限元仿真得出横向力引起石英晶体谐振器的振动模态形状。结果表明：在外力的作用下
针对能量检测无法区分主用户与次用户的局限性，将基于快速独立成分分析的盲源分离算法引入频谱感知以分离主次用户的混合信号。在此基础上，提出一种基于近似负熵的判决准则对分
在实现综放采煤自动化的过程中，能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点。在高速数字信号处理器（DSP）平台上建立CCD数字处理系统，通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行
余氯浓度是衡量供水管网水质的一个重要指标,采用混沌理论、模型校正等传统方法不能准确反映余氯浓度变化规律。根据RBF神经网络快速收敛和全局优化的特点,基于时间序列法,建