论文部分内容阅读
有由动量车轮的一根伸臂横梁被学习的一个附器的充满液体的太空船的态度演习。动态方程被尖动量和力量平衡原则的保存导出。动量车轮的反馈控制策略被申请态度演习。在演习过程的太空船的剩余点头随着一些选择参数变化，例如稳定的州的时间，液体容器的地点和附器，并且附器参数。结果显示在修理身体的坐标系统的第二和第四个象限和主要身体的墙的第二个象限的地点是为如果他们能随机被放，把液体集装箱和附器放比另外的地点的更好的选择。更高的密度和更厚的生气的节对如果他们能被改变，降低剩余点头更好。轻附器能作为僵硬身体被建模，它不过比一个