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数字超声测距是目前主流的超声测距方式,相对传统的方式能获得更高精度.提出一种改进的包络拟合超声测距算法,采用二次曲线拟合的方式对超声回波信号进行分析和寻找回波起振点,并完成了系统的SOPC实现.与目前常用的几种数字超声测距算法对比,测距系统对A/D转换后的回波信号还进行了FIR带通滤波,并通过温度补偿有效提高了精度,具有较大的参考意义和应用扩展性.