【摘 要】
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在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上，建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型，得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数
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在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上，建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型，得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系，并对其检测误差进行了分析，为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺寸的可视化、数字化监控提供理论基础．
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