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针对当前输送设备遇到的多电机运输过程中的功率配置不科学、控制稳定性不足等问题，通过对设备加速度曲线以及功率实际配置问题的分析，融合人工控制经验、模糊规则和PID控制设备，设计出一种自适应模糊PID控制系统来对设备进行科学的功率配置，通过与传统控制系统比较，采用自适应模糊PID控制器实现平衡配置仅需0.04 s，超调量的精准把控误差较小。