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为更好地实现高精度定位，提高重载液压拖动系统的动态性能，将步进电机引入重载液压拖动系统中。通过复合驱动控制，由步进电机实现高精度定位功能，由液压系统卸荷主要的外部重载荷，从而使拖动系统的整体性能获得提高。通过Matlab软件对系统进行数学建模和PID仿真，实现了小体积高定位精度的复合驱动重载试验系统的设计。