【摘 要】
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为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统(position orientation system,POS)获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFC0803102);国家863计划(2014AA123101);国家自然科学基金(41501504);辽宁省教育厅创新团队(LT2015013);辽宁省教育厅科学研究(L2013141);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室经费(201522)~~
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为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统(position orientation system,POS)获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括利用均值加速中值滤波平滑的姿态信息分析曲率分布特征,并进行线形特征初步识别、直线和圆曲线线形窗口准确识别与参数计算,利用平差后的直线和圆曲线参数计算缓和曲线参数,最终获得全路段最优化轨迹及线形特征信息。利用该方法处理某公路路段(全程20km)的车载POS数据,处理结果证明该方法简单高效,具有可行性。
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