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脑卒中是一种常见病、多发病，全国每年新发脑血管病病人数130万人～150万人^[1]。偏瘫是脑卒中后最常见的并发症，发生率高达60％～80％，其中15％的病人日生活不能自理^[2]，严重地影响了病人的生活质量，给家庭和社会带来沉重的负担。脑卒中偏瘫的继发障碍，如肌肉萎缩、关节痉挛、足下垂、足内翻、肩关节半脱位等的根本原因是患肢的长期制动^[3]，康复训练的早期介入可降低致残率，提高病人生活质量，