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提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法，有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰，准确提取图像中焊缝位置特征。对于激光条纹中心线的提取，采用基于图像列方向像素灰度分布的曲线峰值提取方法，并利用激光条纹位置在时间和图像空间上的连续性和相关性，进行判断提取。对于焊缝图像特征的提取，根据沟槽类焊缝图像形状特点，选择焊缝沟槽图形中心作为图像特征。焊缝图像处理与焊缝跟踪试验结果证明了该方法的有效性和可靠性。