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利用面向对象的设计方法,建立基于多柔体假设的柔性机构可靠性仿真模型,通过对各种机构运动形式的静力学、运动学和动力学分析,应用蒙特卡洛法(Monte Carlo)、改进的一次二阶矩法(AFOSM)和响应面法(Response Surface)等可靠性仿真方法,利用UML(Unified Modeling Language)统一建模语言建立仿真模型的框架,为进一步进行柔性机构可靠性的研究奠定了基础.