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球头铣刀外形复杂,工序繁多,在曲面加工中应用广泛。对整体硬质合金球头铣刀刃线和螺旋槽进行数学建模,采用等导程刃线模型生成S型球头刃线,解决球面刃线与柱面刃线过渡不光滑问题。采用蝶形砂轮刃磨螺旋槽,求解砂轮刃磨位姿。利用MATLAB对球头铣刀刃线模型进行仿真验证,计算砂轮位姿变换过程,并基于MATLAB软件中GUI模块设计砂轮磨削工艺系统。