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论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法 ,分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性 ,设计了光束准直系统的光学结构 ,利用光斑法对准直度进行了检验 ,实验证明利用这种方法获取的准直光束符合该视觉系统的要求。
新型机器人视觉系统准直相干光束的获取
【摘 要】
：
论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法 ,分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性 ,设计了光束准直系统的光学结构 ,利用光斑法对准直度进行了检验 ,
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,河北工业大学机器人及自动化研究所,河北工业大学机器人及自动化研究所,哈尔滨工业大学 哈尔滨150001河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130,天津300130,天津3001
【出 处】
：
红外与激光工程
【发表日期】
：
2002年05期
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