机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjamoy

【摘要】

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在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代

【作者】

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杨盘洪赵建安朱军祥杨静

【机构】

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太原理工大学信息工程学院

【出处】

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仪器仪表学报

【发表日期】

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2006年z3期

【关键词】

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多传感器数据融合机动目标跟踪自适应网格算法改进 multisensor data fusion maneuvering target tracking a

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在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的选择,通过实时扩增的期望模式集E优化当前模式集M,使其更接近于目标真实运动模型.

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