论文部分内容阅读
并联机器人已成为机器人研究与应用的一个热点.并联机构与串联机构在结构和性能上都存在对偶关系[1-2],而且并联机构的逆运动学问题比较容易,这有利于轨迹规划.本文对一种基于并联原理的新型调姿机构建立了数学模型,给出了它的位置方程,并分析了它的输入输出关系.
基于并联原理的调姿机构位置分析
【摘 要】
：
并联机器人已成为机器人研究与应用的一个热点.并联机构与串联机构在结构和性能上都存在对偶关系[1-2],而且并联机构的逆运动学问题比较容易,这有利于轨迹规划.本文对一种基
【机 构】
：
华中科技大学机械学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
精良生产,柔性制造,敏捷制造,这些词汇都是由并未处在制造业第一线的学术机构或者咨询公司创造的,虽然这些概念在实际应用中遇到障碍,使得有些企业曾试图放弃,但大多数制造工
2007RoboCup机器人世界杯合肥热身赛于5月19日-20日在中国科大隆重举行。本次热身赛由RoboCup中国委员会和中国科学技术大学联合主办，中科大信息学院承办，孙增圻教授任程序委员
7月18日,日本德岛县鸣门市大冢国际美术馆推出了一位机器人解说员,负责带领游客参观并进行解说。这个机器人解说员名叫＂Art君＂,身高142cm,外形胖墩墩的,靠脚下的轮子移动身躯。