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建立了AMT离合器接合过程的五自由度动力学模型，建立了离合器状态转化逻辑真值表，对离合器的接合过程进行了稳定性分析，并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真。稳态分析和动态仿真结果说明，在离合器接合过程中，当离合器摩擦系数变化率趋于负值时，系统接合过程不稳定，出现自激振动，同时离合器接合压力的波动也会增加自激振动的可能性，最后为离合器的优化和控制提出了合理建议。