【摘 要】
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基于新工科背景下教学与实训革新,伴随着虚拟现实仿真技术的兴起,为解决工业机器人教学及实训中存在的问题提供了新的解决思路.本文以瑞典ABB公司生产的多用途六轴机器人IRB1
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基于新工科背景下教学与实训革新,伴随着虚拟现实仿真技术的兴起,为解决工业机器人教学及实训中存在的问题提供了新的解决思路.本文以瑞典ABB公司生产的多用途六轴机器人IRB120为研究对象,开展工业机器人实训系统虚拟现实设计与仿真实训研究,旨在满足对于工业机器人教学与实训的需求,并对工业机器人技术培训方面具有较高的实用价值,促进新工科教育内涵与实训方式的改革与创新.
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