针对汽车AEB系统,提出了一种基于碰撞时间的控制算法。研究选取车辆碰撞时间作为控制变量,通过输出的期望减速度来确定各车轮上的制动力矩,从而提高车辆的纵向行驶安全性。为保证研究的准确性,采用CarMaker/Simulink联合建立虚拟仿真环境,并选取C-NCAP(2018版)AEB系统的追尾评分场景进行验证。结果表明:试验较好地验证了AEB系统算法的有效性;根据碰撞时间可以准确预判危险程度,使车辆保持在合适的安全车距范围内。
轻度认知障碍(MCI)是一种介于正常和痴呆的过渡状态。目前MCI尚无有效的治疗药物,常采用认知训练、体育锻炼、心理干预等非药物治疗措施。早期对MCI患者进行非药物治疗干预,可以改善患者的认知功能,提高生活质量,延缓其向痴呆进展。本文对目前MCI的非药物治疗进行总结,以期为痴呆的预防和早期干预提供有益的补充手段。
近年来,已有300多套TFDS系统安装在我国铁路线上,以监视货运列车的安全。然而,TFDS系统只能采集、传输图像,列车故障的识别仍然以人眼观察为主。针对TFDS系统中人工识别螺栓故障效率低下的问题,提出了一种基于图像处理的螺栓故障自动识别算法。首先,根据先验知识,从原始图像中截取包括螺栓的感兴趣区域并使用模板匹配技术得到螺栓的精确子图。然后,使用改进的自适应LTP算子提取螺栓子图的特征直方图。最后
混合方法研究(MMR)作为第三种研究范式,是指将定量和定性研究混合或结合到一个单一的研究中。近年来,MMR在医疗领域的应用已成为一种趋势。与单独使用定性或定量研究相比,MMR可以用来说明某一特定现象的不同方面或从不同的角度阐明问题,获得各种不同类型的信息。而MMR系统综述(MMSR)也被研究者青睐,因为通过MMSR可以综合与特定主题相关的大量信息,并产生指导决策的证据。严格评价工具使MMSR研究人