【摘 要】
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农用植保无人机凭借其作业效率高、运行成本低、作业时间灵活、喷洒效果好等特点,逐渐取代了传统的人工喷药装置,在绿色农用植保领域得到了广泛的应用。精准施药定位系统是农
【基金项目】
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芜湖职业技术学院重点科研项目“基于农作物数据分析实现无人机自动化作业系统研究”(wzyzrzd201704),2019年度安徽省职业与成人教育学会科研规划课题“高职院校智慧课堂教学模式的构建与实践”(Azcj051),2019年度安徽高校人文社会科学研究重点项目“AI+教育背景下高职大学生职业能力构建研究”(SK2019A0846)
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农用植保无人机凭借其作业效率高、运行成本低、作业时间灵活、喷洒效果好等特点,逐渐取代了传统的人工喷药装置,在绿色农用植保领域得到了广泛的应用。精准施药定位系统是农用植保无人机飞行控制的"大脑"。目前,市场上绝大部分的农用植保无人机安装的是GPS定位系统。然而该系统遇到复杂环境时容易产生定位偏差,且受地形障碍物影响较大,从而导致飞行作业的精确度差、危险系数高,严重地制约了植保无人机的发展。利用双GPS与GPRS网络定位服务相结合的方式研发设计的一种在复杂环境下也能为无人机提供高精度定位服
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