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针对深度图像集人脸识别的鲁棒性问题,提出将多幅Kinect图像作为一个图像集,Kinect捕获的原始深度数据可用于姿态估计以及人脸区域的自动裁剪。首先,将图像集划分到c个图像子集,子集中的所有图像划分为4×4的图像块;然后,将图像集中的图像模拟为图像块,按照姿势划分,每个子集使用协方差矩阵法表示;最后,在黎曼流形上模拟子集图像,为了分类,黎曼流形的每个图像子集分别学习支持向量机模型,并引入一种融合方法来合并所有图像子集的结果。在三个最大的公开Kinect人脸数据集Curtin Faces、Biwi