【摘 要】
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针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系.首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进
【基金项目】
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山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036)
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针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系.首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较.然后采用ADAMS/CAR建立车辆虚拟样机模型,对其进行角阶跃动力学仿真,在保证车辆转向稳定的条件下,获取车速与前轮转角间的极限关系,并与理论分析进行比较,得出三种方法的优缺点以及适用情况,为先进驾驶辅助系统或无人驾驶提供理论依据.
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