【摘 要】
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大气阻力是作用在低轨道卫星上的最大的非引力摄动，而中性大气质量密度误差是影响大气阻力精度的最显著不确定性因素之一。目前大气密度模型以经验模型为主，存在较大的误差，利用实测数据进行模型校正成为提高模型精度的一种有效手段。本文提出一种基于长短期记忆神经网络的热层大气密度模型校正方法，用于减少经验模型计算的密度误差。该方法综合NRLMSISE-00模型计算的密度、太阳和地磁活动指数作为基础输入，以CHA
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大气阻力是作用在低轨道卫星上的最大的非引力摄动，而中性大气质量密度误差是影响大气阻力精度的最显著不确定性因素之一。目前大气密度模型以经验模型为主，存在较大的误差，利用实测数据进行模型校正成为提高模型精度的一种有效手段。本文提出一种基于长短期记忆神经网络的热层大气密度模型校正方法，用于减少经验模型计算的密度误差。该方法综合NRLMSISE-00模型计算的密度、太阳和地磁活动指数作为基础输入，以CHAMP卫星的加速度计密度数据训练获得NRLMSISE-00的模型误差。结果表明，经过校正后的模型精度显著优
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本文提出一种适用多应用场景信息采集系统的设计方法，该方法通过建立采集信息需求与数据结构之间的映射关系，生成采集信息配置文件，以数据及需求为驱动，快速构建系统，并自动生成对应采集界面。研究成果成功应用于农业、建筑物、人口普查等信息采集的实际场景中，结果表明，基于本设计方法的信息采集系统可有效实现采集任务的内容个性化定制，满足多样化信息采集需求，可应用于多行业领域的地理信息采集。
针对目前视觉定位方法中使用人工特征的限制，提出了一种基于全卷积编解码网络的视觉定位方法。不同于以往的场景构建方式，该方法将场景点3D坐标映射到图像的BGR通道，建立了图像到场景的直接联系，并通过全卷积编解码网络学习图像与场景结构的关系。给出一张图像，网络可以预测其每个像素点对应的3D点在当前场景世界坐标系的坐标；然后结合RANSAC和PnP算法求解位姿并优化，得到最终的相对位姿。在7-Scenes
室内定位存在成本高、定位精度低等问题，本文提出了一种融合傅里叶变换和Kalman滤波的改进自适应陷波器定位算法(Notch-FFT-Kalman Filter)，该算法采用自适应陷波滤波器（Notch Filter）进行相位搜索，融合傅里叶变换(FFT)中心频率筛选的滤波算法对信号进行降噪，对定位解算结果进行Kalman滤波后处理校正，以降低噪声带来的误差。实验结果表明：改进的自适应陷波器算法在室
PM_(2.5)作为主要空气污染物之一，严重威胁居民健康，研究PM_(2.5)污染的时空分布特征有助于评价和改善城市人居环境。本文利用襄阳市国测站点数据分析PM_(2.5)污染总体水平，并利用襄阳市监测微站数据，采用空间插值方法分析冬季典型月份PM_(2.5)时空分布特征，最后结合气象数据分析襄阳市PM_(2.5)浓度变化与各类气象要素的关系。结果显示：1）襄阳市2015年至2018年PM_(2.
地面综合交通可达性是评价枢纽机场服务能力的重要指标。本研究基于WebGIS服务构建了针对枢纽机场综合交通可达性的评估模型，在公共交通和驾车出行两种模式下对北京“一市两场”地面交通空间可达性进行定量评估，并进一步结合城市人口空间分布分析北京市航空出行便利性。结果显示北京首都国际机场和大兴国际机场综合交通体系较为发达，可高效覆盖北京城市核心区域，尤其在大兴国际机场投用后，北京市航空出行便利性明显提升，
MEMS技术的快速发展及其在移动智能终端中的日益普及，促进了人们对移动智能终端高精度定位算法的研究，尤其是利用智能手机进行无缝定位。然而目前，多数行人导航系统都以单一姿态为前提进行定位推算，并未考虑行人在使用手机过程中的多模态问题。因此，本文主要研究利用手机内置MEMS传感器的原始数据，基于决策树模型对行人运动模态进行了识别，判别模态包括对绝对静止、通话步行、摆臂步行以及裤兜步行四种。首先，采用巴
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基于视频三维叠加显示技术的增强虚拟环境技术（Augmented Virtual Environment，AVE）近年来广受关注，起源于相机标定技术的虚拟环境中的视频注册方法成为实现增强虚拟环境的研究热点。本文针对虚拟三维环境的特点所提出的方法中，首先借助虚拟相机生成包含深度信息的虚拟影像来进行控制点对提取配准；进而，通过直接线性变换和非线性优化方法从关于控制点对建立的方程中求解相机矩阵；随后，通过