【摘 要】
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对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,中国人民解放军94106部队
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对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经过修正的Allan方差可以提高数据的利用效果和Allan方差的计算精度。结果表明,Allan方差法可以有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,为陀螺仪的设计改进提供依据。
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