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现代汽车电子控制单元（ECU）在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台，搭建了气动AMT系统离合器的物理模型，建立了一套实用的硬件在环仿真系统，并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例，对汽车起步的离合器控制策略进行研究，结果表明，利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统，进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的，是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。