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一种视觉定位系统的标定新方法
一种视觉定位系统的标定新方法
来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songlove511
【摘 要】
:
点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。
【作 者】
:
张勇斌
卢荣胜
刘晨
【机 构】
:
合肥工业大学仪器仪表学院,合肥工业大学仪器仪表学院,MechanicalEngineeringDepartment
【出 处】
:
电子质量
【发表日期】
:
2003年08期
【关键词】
:
视觉定位系统
点结构光测量技术
交比不变性
标定方法
Location
Calibration. Cross-ratio
CCD camera
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点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。
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