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＜正＞本文首先介绍了国内外人形机器人的发展现状及各国人形机器人的技术现状，其次从人形机器人的本体能力、运动能力和智能能力三方面讨论了人形机器人在关键技术上面临的挑战，最后畅想了人形机器人未来的应用场景，并展望了人形机器人对推动人类社会与技术进步的作用。
人形机器人技术现状及场景应用思考
【摘 要】
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＜正＞本文首先介绍了国内外人形机器人的发展现状及各国人形机器人的技术现状，其次从人形机器人的本体能力、运动能力和智能能力三方面讨论了人形机器人在关键技术上面临的挑战，最后畅想了人形机器人未来的应用场景，并展望了人形机器人对推动人类社会与技术进步的作用。
【机 构】
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机器人产业
【出 处】
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机器人产业
【发表日期】
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2023年04期
【基金项目】
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国家重点研发计划（2022YFB4701502）； 之江实验室重点研发项目（2021NB0AL03）； 杭州市农业与社会发展重点研发项目（20230701A05）*朱秋国,本文；
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