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本文针对实体模型和真实的人体对象表面光滑,不好寻找控制点的问题,给出基于三维特征点ICP算法,通过提取对配准数据轮廓描述较好的三维特征点来减小计算量.实验结果表明,提出算法配准所需时间减小,且配准精度也较高.
基于ICP算法的人体三维点云数据的拼接技术
【摘 要】
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本文针对实体模型和真实的人体对象表面光滑,不好寻找控制点的问题,给出基于三维特征点ICP算法,通过提取对配准数据轮廓描述较好的三维特征点来减小计算量.实验结果表明,提出
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2014年8期
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