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石油钻机在自动送钻过程中,被控量(钻压)难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型,采用参数自整定PID方法,对PID参数进行时实整定,结合Matlab可视化仿真软件,在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越,且各方面动态性能指
本文将结合等级保护制度和电子政务,探讨研究基于等级保护的电子政务安全保障体系设计与实现。根据电子政务系统的业务应用、资产价值、资产所面临的风险,将电子政务系统的安全
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通过对同步发电机暂态全过程的分析,提出了基于发电机电量变化特点的自适应模型变换判据。在此基础上,应用面向对象技术将适用不同阶段的各类发电机模型相结合,形成了同步发电机
基于变系数二阶椭圆数分方程的有限元推和有限元插值理论,提出了一种计算二维非线性磁场的高精度有限元方法,并通过算例反映了这种方法的可行性和特点。
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外资零售企业大举进入了,步步逼近独资;全国性的零售企业挺进区域市场,吞吃那里的企业以获取渠道,更多的并购出现了;中心城市的商圈让人日益感到局促,二线城市的商圈里也出现了扛不
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提出了一种复杂度低的,应用于多输入多输出(MIMO)系统迭代接收机中的迭代可配置树型搜索(IRTS)检测方法.不同于最优的最大后验概率检测器对所有可能的发送符号向量进行完全搜索,