【摘 要】
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目的：改进常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation,PID）控制容易产生积分饱和的情况,设计一种适合激流式生物反应器的温度控制策略。方法：根据激流式生物反
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目的：改进常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation,PID）控制容易产生积分饱和的情况,设计一种适合激流式生物反应器的温度控制策略。方法：根据激流式生物反应器对温度控制的要求,通过实验确定温度控制系统模型,再利用仿真实验验证积分限幅PID控制的有效性,最后结合实际实验结果利用积分分离法进一步改进积分限幅PID控制并验证其有效性。结果：通过仿真实验可知积分限幅PID控制效果较好,但实际实验结果仍存在较大超调量及稳定时间长的问题,利用积分分离法对积分限
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