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本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先，系统主要控制器为TMS320F28335，采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动；其次，通过电流采样电路、A／D转换器和过电流保护电路控制步进电机，从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力；最后，无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。