利用流体动能充电的管道机器人总体方案的设计

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根据管道机器人的设计要求和周围环境对机器人的影响,对机器人的外形,壁厚,结构进行设计。 According to the design requirements of the pipeline robot and the surrounding environment on the robot, the design of the robot’s shape, wall thickness, structure.
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