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汽车的电子控制系统的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。本文对汽车转向的电子控制系统的有关动力学原理进行了分析,为底盘控制提供了必要的依据。常见的底盘控制系统可分为主动前轮转向系统AFS,四轮转向系统4WS,电动助力转向系统EPS;同时对汽车主动悬架系统AS,轮胎压力监测系统TPMS以及线控技术进行了阐述。