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利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需矫直工件主动加栽可实现轴类零件的塑变矫直。文章采用非线性有限元法研究了杆类零件的塑性矫直过程，在此基础上提出一种新型的矫直加工方法并设计了原理样机，机构运动由4个步进电机驱动，兼具工件尺寸检测和矫直加工功能。考虑到塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响，难以建立精确的解析模型进行控制，在总结人工操作经验的基础上，设计了以需矫直零件的塑性变形量及其变化量作为输入，以加栽量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器，通过智能控制方法达到减小误差和提高工效的目的。矫