Kalman滤波中连续系统离散化的计算机实现

来源 :飞行器测控学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinxiaomei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种时间连续系统的离散化算法。运用矩阵论的二次型原理,推导了连续系统离散化的一般公式,得到了系统状态方程在时间域中的离散化通用模型,通过设计参数N保证算法具有一定的鲁棒性。该算法有利于针对时间连续系统的卡尔曼滤波过程在计算机上的一体化实现,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
其他文献
本文对狄更斯的著名小说《双城记》进行简要介绍,从《双城记》的相关评论入手,说明从叙事视角对小说进行解析的审美价值,并通过对作品的分析,对《双城记》的叙事视角进行讨论
基于微型计算机的分布式协作虚拟样机可视化框架具有低成本、体系结构开放的特点.通过模型对象的层次化设计,利用全局场景和本地场景的概念,不仅能够保证虚拟样机对象分布式
【目的】研究红树蚬(Polymesoda erosa)分布密度与潮高、底质和红树根际等环境因子的关系。【方法】在广西廉州湾和珍珠湾红树林设置5条断面25个取样站进行采样调查,运用单因
老龄化问题是21世纪各国经济发展所面临的重要问题,老年人口数量的不断增加,使生产人口和消费人口的比例发生了变化,从而引起人口相对过剩的危机,这一现象制约了国家经济的发展和
<正> 任何领导工作,都是在领导者与被领导者相互作用的过程中进行的,可以说领导的本质是一种人与人的关系,一个好的领导就是透过这种人与人的关系,来共同实现目标的。一、关
在进行服装设计的过程中,设计师首先要充分地了解目标市场的分类情况以及自己所面对的消费群体.对服装设计师而言,服装设计的第一步,不是进行款式的设计及面料的选择,而是对
本文以山西植被历史变迁为主线,对山西在漫长的历史过程中,由于垦殖开始甚早,历代战乱不止,盲目的毁林毁草活动从未停止,致使植被覆盖率逐代锐减,而自然灾害逐代增加的事实进
目的:探讨氨氯地平联合阿托伐他汀钙治疗高血压伴高血脂的临床效果。方法:60例高血压伴高血脂患者被随机分成治疗组和对照组各30例。治疗组给予氨氯地平5mg/d+阿托伐他汀钙10