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一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：suncj007
【摘 要】
：
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其
【作 者】
：
杨启志 曹电锋 马履中 陈龙 朱小兵 
【机 构】
：
江苏大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2004年期
【关键词】
：
高频柔性振动台 并联机构 螺旋理论 型综合 运动学分析 仿真 high frequency compliant vibration actuator paral 
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在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证.
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