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分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法，研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法，针对其不足之处，在奇偶矢量法的基础上研究了检测门限和排故率的关系，提出一种新的检测门限选取方法，平衡了漏检率和虚警率，明显提高了随机搜索法的整体排故率，尤其是在可见卫星数较少、故障偏差较小的情况下，排故率的提升更为显著。同时，改进算法的运算量相对于奇偶矢量法仅小幅上升。仿真实验表明，改进算法有效可行，适用于全球卫星导航系统中的多星故障排除。